不过，到了唐朝时期，府兵制那种寓兵于农、兵农合一的作战原则已经基本定型，因此军事制度和当时封建王朝的主要经济制度均田制也牢牢绑在了一起。二者互为基础，这固然表现了唐朝强大的封建控制力，但是当唐朝进入高宗、武则天之后均田制开始被破坏之后，与之紧密联系的府兵制最终也难以为继了。
前言
府兵
《周书》载："還軍渭南，於是所徵諸州兵始至。乃於戰所，准當時兵士，人種樹一株，以旌武功。進太祖柱國大將軍，增邑并前五千戶。李弼等十二將亦進爵增邑。"
府兵制度建立之初的基本结构、选兵原则以及作战方式到了隋唐时期基本上都被继承了下来，但是隋唐统治者也对其做出了适应的调整。
