战国时期成书的《尧典》等文献，后来也被编入到《尚书》之中。《尧典》以及从《尧典》中分割出来的《舜典》记载了尧舜禹禅让的故事。
据说，尧是非常伟大的，为中华文明做出了巨大的贡献。后来尧老了就要考虑接班人的问题了。尧向各部落的首领咨询，接班人选谁合适。各部落的首领纷纷表示，您的儿子丹朱就很好啊。不过，尧的伟大就体现在他并不是把天下看成是自家私有的，他明确表示自己的儿子并不合适。尧问，你们怎么样啊？各部落首领立即说自己就更不合适了。尧说，既然这样，你们有没有听说什么人比较合适的？不管他出身如何，只要有才能，品德高尚就可以。各部落首领们就向尧推荐了舜。尧问道，舜有什么过人之处？部落首领们说舜"瞽子，父顽，母嚣，象傲，克协"。舜的生母去世后，他的父亲又给他娶了后妈，他的后妈非常贪婪，他的弟弟非常阴险，他的父亲非常愚蠢，在这样的一个环境里，舜依然能够做到非常孝敬有爱。
尧听了以后决定对舜进行全面考察，经过一番复杂的考察以后，他的确认识到舜是一个难得的人才，于是决定把天子之位禅让给舜。舜推让不过，不得已接受了尧的禅让。舜即位后，对尧晚年的一些过时进行了全面的改革，处置了尧晚年的一些罪人，很快天下局面为之一新。二十八年后，尧去世，舜全面接手天下政务，选贤与能，收到了"庶绩咸熙"的效果。到了舜的晚年，舜也放弃了自己的儿子商均，选择了治水有功的大禹作为接班人，最终禅让给大禹。
