此人乃是梁孝王的孙，所以如果留有他在的话，那么威胁极大，并且他也一直都不甘屈于刘之下。于是刘便着人去攻打商丘，兵败之后，他又逃到了一个小城，可是再次被击破，于是便逃去了安徽，最后是在重兵的围攻之下，他因为弹尽粮绝而被部下所杀。
接下来就是要击破刘永留下来的残余势力，第一个是张步，他割据能牙为自己的地盘，并且还是刘秀封的辅汉大将军。所以如果不将他拿下的话，山东重地永远不可能收复。
此人也是十分蛮狠，当时刘想着将他招安，可是他却因为自己被刘勇看中，所以目中无人。竟然将前去劝降的人给伤害，于是刘先派他的耿大将去战，将张的兵力削弱无数。最后刘是御驾亲征，使得张投降。将自己的族人迁到别处去。可他却不珍惜刘给他的活路，在而后几年竟然又想再次造反，于是被杀。
