刘六、刘七是当地非常有名气的大强盗张茂的徒弟，张茂有许多的跟随者，他们主要是一靠抢夺过往的商贩进行生存。由于他们消息通常也比较灵通，而且和当时的一些权贵和官员相通，所以那些抓捕的人，通常都是睁只眼闭只眼。后来朝廷专门派了一名御史来进行管理，这个人因为得到了刘瑾的关注所以抓捕盗贼的时候非常的卖力，张茂这个时候就比较倒霉了不巧被他盯上，中了他的计策被抓捕了。
刘六和刘七等人为了救出张茂到处找关系，寻找办法，终于被他们找到，有一个办法可以救出张某，但是需要20000两银两，但是这笔钱对于他们来说不是小数目，至少现在没有办法。为了凑够这笔钱他们几个人商量以后决定去附近的州县做一次大的买卖，可是他们的目的没有实现，而且还惹了大的麻烦，将当地的衙门给烧了。事后他们为了防止被官府镇压所以就决定分散而去，各自发展。在刘瑾被杀之后，当时的社会形势并没有没有多大的变化，许多县城都爆发了起义。这时刘六和刘七看准了时机，然后聚集了他们当时的伙伴在霸州，又重新发起了起义，许多的流民也参与了进来，起义军的队伍也逐渐壮大了起来。
刘六和刘七带领着他们的起义军，对当地各州县的官吏，还有地主进行打击杀富济贫。他们没有固定的驻地。他们没有目标，也不做计划。反正就是在五个省之间转换，逐渐向着京城逼近。公元1512年，这支骑军队再次向霸州发起了进攻，当时政府也是非常的恐惧，京师里面的军队，每天都必须操练，而且还宣布戒严。因为这支起义军流动性比较强，所以官兵们也拿他们也没办法。而且，起义军还在士兵中安插了眼线，目的也就是为了获取情报。那段时期每当皇帝准备出城活动的时候，齐军便会向京师发起进攻。明朝的部队也发现了这个奇怪现象经过很长时间的调查，终于发现他们安插在这里的眼线，这个人名字叫做王轩，是一名军士。他经常和刘六、刘七联络，并且还给他们运送武器。事情也间接反映了起义军的能力。
