按照小说的情节发展，关羽率兵攻打樊城，曹仁据城死守。在攻城的过程中，曹仁命五百弓箭手一齐放箭，射伤了关羽右臂。等关羽回到营中才发现箭头有毒。关平及众将纷纷建议关羽放弃进攻，返回荆州疗伤，但遭到关羽的严词拒绝。数天后，名医华佗来到大营，为关羽疗伤，之后便有了"刮骨疗毒"之事。
本文要介绍的成语，是关羽口中的"长驱大进"， 意为军队迅速向远方进军。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
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