绍兴六年，杨沂中任龙神卫四厢都指挥使、密州观察使。此后杨存中开始协助韩世忠抗击金军，镇压内乱，曾与伪齐将领刘猊发生激战。
刘倪是伪齐最为出名的将领，率军南侵之时，曾经灭杀过很多南宋将领，声名不小。在战斗中，杨存中大败刘倪，杨沂中因此在北方声名大震。许多北方叛党，因为刘倪的失败，纷纷选择了逃亡。
绍兴七年，杨存中任淮南西路制置使，九年迁任殿前副都指挥使。
绍兴十年，北方的金国背叛盟约，南下夺取河南，杨沂中受命为淮北宣抚副使，屯兵泗州，阻击金军。杨沂中因为获取金军的假情报，率军轻易出征，掉进金军的埋伏圈，好容易才逃出一命，但宋军也损失惨重。
