建炎二年，杨沂中大败贼寇徐明，迁任荣州刺史。不久宋高宗的禁卫军发生了苗、刘叛变，杨沂中随同大将张浚前往救援镇压，之后迁贵州团练使，不久任御前右军统领。
金军南下攻打明州（今天宁波附近）之时，杨沂中当时正好在此镇守，随同张浚等一起抗击金军。因为在此战战役中，军功卓著，迁任文州防御使、御前中军统制。
绍兴元年，杨沂中随从张俊讨伐伪军李成。他向张浚建议合军攻之，大挫敌军。在敌军引十万人来援之时，清楚分析敌众我寡的状况，扬长避短，避免与来援敌军正面交锋。改而以精锐冲锋，趁敌军不查之时，急行军进行突击。战争大获胜利，伪军首领李成败逃，杨沂中因功迁任宣州观察使。
绍兴二年，杨存中进任神武中军统制。绍兴三年，严州地方的贼寇缪罗占据了白马源，杀死当地的官员，杨存中率兵讨平。事后杨存中加保信军承宣使，权发遣鄜延路马步军副总管。
