岳飞贴身猛将，率五十骑斩金将破千敌，促郾城大捷，后却侵吞马料钱，说的是谁呢？说的是岳飞部将王刚，很少有人知道他，因为评书中没有提到他
王刚是岳飞的亲兵，常随岳飞左右，所以是贴身猛将。王刚在背嵬军中为将，很是勇猛。郾城之战中，完颜宗弼组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店。岳飞率领军马出城，命部将王刚带领五十多名背嵬使臣组成的精锐骑兵队伍，前往侦察。他们同金兵相遇后，立即闪击敌军，冲入敌阵，王刚一马当先，把金兵统帅阿李朵孛堇砍死，一千多金国骑兵惊慌失措、作鸟兽散。王刚等人以五十多骑杀退金兵一千多骑后，还乘胜追赶了二十多里，然后凯旋而归，为促成郾城大捷做出了突出贡献。
王刚如此勇猛，后来却出了事。岳飞被解除兵权后，王刚率岳飞随从亲兵返回鄂州，任前军统制。绍兴三年，他因侵吞马料钱被降官三级，统制也被罢免了。岳家军军纪严明，岳飞一死，就成一盘散沙了，连岳飞的贴身猛将都开始违纪了。
