费祎从魏延营中回来时将魏延所说的话转述给了杨仪。杨仪得知后说道："丞相临终，曾密嘱我曰：魏延必有异志。今我以兵符往，实欲探其心耳。今果应丞相之言。吾自令伯约断后可也。"所以可见魏延早在诸葛亮病危时就被踢出局了。魏延得知杨仪撤退之后大怒，于是便因顾谓岱曰："公肯相助否？"岱曰："某亦素恨杨仪，今愿助将军攻之。"这里看来，魏延撤回进攻蜀国大军目的是为了杀掉杨仪和费祎。
魏延在和杨仪交锋时部下认为他理亏散去了大半，此时魏延依然没有造反之心。魏延收聚残军，与马岱商议曰："我等投魏，若何？"岱曰："将军之言，不智甚也。大丈夫何不自图霸业，乃轻屈膝于人耶？吾观将军智勇足备，两川之士，谁敢抵敌？吾誓同将军先取汉中，随后进攻西川。这里魏延和马岱商议的是去投奔魏国，而马岱却极力蛊惑魏延攻打蜀地。这是因为马岱是诸葛亮安排在魏延身边的刽子手，他随时准备要取魏延性命的。
到了这里，魏延才真正有了谋反之心。而他的谋反完全是受到了马岱的蛊惑，马岱又是诸葛亮生前安排在魏延身边的人。所以我们现在来看"魏延谋反"完全是诸葛亮精心设计的一场局，而这场局完全是由于诸葛亮对于魏延天生反骨的偏见。
