在诸葛亮活着的时候，魏延一直处于怀才不遇的状态。诸葛亮对魏延脑后有反骨的偏见，导致诸葛亮必须在死后要除去魏延。因此，诸葛亮在临终之前便设计诱使魏延谋反了。诸葛亮在五丈原临终前安排大军逐渐退回蜀国，他命令魏延负责断后最后撤回。尚书费祎前往魏延营中传达了诸葛亮的命令，两人之间有一段对话：
祎曰："昨夜三更，丞相已辞世矣。临终再三嘱付，令将军断后以当司马懿，缓缓而退，不可发丧。今兵符在此，便可起兵。"
延曰："何人代理丞相之大事？"祎曰："丞相一应大事，尽托与杨仪；用兵密法，皆授与姜伯约。此兵符乃杨仪之令也。"延曰："丞相虽亡，吾今现在。杨仪不过一长史，安能当此大任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司马懿，务要成功。岂可因丞相一人而废国家大事耶？"
从费祎和魏延的对话可以看出。尽管魏延得知了诸葛亮的死讯，首先想到的还不是谋反而是继续诸葛亮的北伐事业。他提出的杨仪不足以担当大任也有自己的道理，而且诸葛亮临终前的安排完全没有将魏延视为微不足道的人物。于是魏对费祎发起了牢骚说出了："丞相当时若依我计，取长安久矣！吾今官任前将军、征西大将军、南郑侯，安肯与长史断后！"魏延说的也有道理啊，论资历和爵位杨仪怎么能和他比？让他给杨仪断后，他心里肯定不平衡啊。其实这就是诸葛亮要的效果，要逼反魏延就要先激怒他。
