黄得功，字虎山，绰号黄闯子，开原卫人，黄得功身材短小，勇武绝伦。他出身京师勇卫营，崇祯年间长期在南直隶江北、河南一带同张献忠、革左五营等部作战，升至庐州总兵。一同出征的禁旅名将孙应元、周遇吉、张一龙等人先后战死，而黄得功却是有惊无险，甚至几次差点生擒张献忠。该部越战越强，甲申之变前夕随凤阳总督马士英平定永城刘超叛乱，论功封靖南伯，黄得功已有劲旅数万。
虽然黄得功在江北四镇的兵马不是最多，但该部战力十分强悍。在与江北四镇兵力最多的高杰部的摩擦中占据了上风。左良玉反叛之后，前往会剿的兵马以黄得功部为主力，很快便将号称八十万的左兵打得溃不成军，狼狈而逃。清军南下时黄得功部有七八万人。
清军南下后，朱由菘逃入芜湖黄得功营中，清兵分兵来袭，得功率军在荻港与清兵大战。此时刘良佐在岸上大呼招降，黄得功怒斥他，突然一箭射射穿喉咙，于是抽出刀自杀。四镇中，黄得功部战斗力最强，也对朝廷最为忠诚。后世对黄得功的评价也最高。
刘泽清，字鹤洲，山东曹县人，出身行伍，崇祯末年升至山东总兵。流贼迫近北京时，崇祯皇帝命刘泽清率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，按兵不动。流贼权将军郭升（一名郭陞，系明柳沟参将）率三千贼兵进攻山东。刘泽清闻讯大惧，遂大掠临清，之后率几万兵马向逃往南直隶。
刘泽清在四镇中的兵力仅次于高杰，他出身山东镇，几乎与高杰一同来到淮上，被凤阳巡抚路振飞部阻挡，刘泽清部走马士英的门路绕至凤阳才得以南下。弘光初立，刘泽清占据了富庶的淮安，大肆扩兵，又将淮安一些义兵收入麾下，到清军南下时所部已有十万人。顺治二年（1645年），清军南下，刘泽清投降，其后清廷讨厌他反复无常，将其绞死。
