北魏太和十七年（公元493年）孝文帝迁都洛阳。孝文帝在这里推行了一系列的汉化改革措施：鲜卑人被要求改变传统的发型服饰，被要求改用汉语汉字，被要求将自己的姓氏改为汉姓。孝文帝带头把皇族的拓跋姓氏改为元姓，独孤则改为刘姓，丘穆棱改为穆姓，步六孤改为陆姓，贺赖改为贺姓，贺楼改为楼姓......这一时期鲜卑人与汉人通婚的现象日益频繁，汉人世家大族也日益得到朝廷的重用。
北魏的汉化改革加深了鲜卑民族和汉民族之间的融合，从而为中华民族大家庭的形成作出了贡献，然而这样的改革也同样激起了那些主张保持鲜卑旧俗之人的反对。孝文帝南迁以后六镇军户由拱卫国都的干城变成了被日渐遗忘的群体：他们不再能靠自己的军功得以晋升，而是变成像南朝那样以门第取人，一时间六镇军户的待遇骤然下降。六镇军户与中央政府之间的矛盾愈演愈烈。
