后来还是郭子仪挺身而出，稳定了局面，而仆固怀恩就是跟随郭子仪南征北战。郭子仪担任朔方节度使时，他则任朔方左武锋使。他屡屡建功，逐渐成为不可或缺的重要将领，包括唐肃宗在灵武继位的时候，仆固怀恩就带着部队前往护驾。
当时郭子仪、李光弼等人确实英勇，也取得了不少战绩，但由于各种原因，唐军并没有取得决定性的胜利，战局总是出于胶着的拉锯状态。这时候，是仆固怀恩出的主意，就是从回纥借兵。为了让回纥同意，他将自己的两个女儿都嫁给了回纥人，在《新唐书·仆固怀恩传》中记载：
二女远嫁，为国和亲，合纵殄灭。
就是因为回纥兵的加入，唐军士气和实力大增，最终光复了长安、洛阳。两京的收复，可以说具有里程碑的重要作用。它大大振奋了唐军战胜敌人、平定内乱的决心，同时也让叛军的士气遭到了空前的打击。
