在玄武门之变之前，只有尉迟敬德一个人还待在秦王府。当时李世民也是对未来非常绝望的，对尉迟敬德说："难道我真的是回天乏术了吗？"但是尉迟敬德告诉他事情还有转机，一切都未成定数。而这样的话却是激起了李世民好胜的内心，但是看着下面只有尉迟敬德寥寥无几的数人，李世民觉得是没有什么希望。而尉迟敬德似乎是看出了李世民的内心，便告退了。
这个时候，尉迟敬德去了发现了的府中，想将房玄龄再次拉到李世民的手中。但是，房玄龄觉得事情并没有什么转机了，但是，尉迟敬德给了他信心。就这样，尉迟敬德拉回了李世民手下的数位得力干将。在这件事情上，尉迟敬德可以说是功不可没。于是，他们就在秦王府中密谋造反的事情。
到了造反那一天，是尉迟敬德成为了造反军队的统领，带领着军队埋伏在了玄武门的附近。而在房玄龄用计把李建成和李元吉骗到了玄武门之后，尉迟敬德便直接率领军队杀了上去。而尉迟敬德最大的作为，就是用箭射杀了李元吉，为李世民除去了一个大患。
