电视剧《清平乐》剧照。
宋代的交通工具，畜力占重要地位，驴马是较为普遍的交通工具。货运用驼、马、骡、驴等，沈括的《梦溪笔谈》记载，"人负六斗"而"驼负三石，马、骡一石五斗，驴一石"。宋代的车乘有畜力车和人力车，因缺马，畜力车多用牛、驴、骡等，以牛车最多。开封的太平车，上有箱而无盖，前以骡或驴20余头分两行，或者以牛五至七头拉行。达官贵人也常乘轿，轿又称肩舆、檐子、兜子等，北宋时百官只乘马，只有元老大臣和有疾者才许乘轿，还经常禁止平民乘轿，如禁止工商、庶人乘坐四人、八人抬的檐子，王安石辞相后常乘驴，有人劝他坐肩舆，他说"自古王公虽不道，未尝敢以人代畜也"。不过《清明上河图》绘有好几乘轿子，南宋初年赵构在扬州称路滑，下令百官可以乘轿，对乘轿的禁令正式解除。
宋朝是当时世界上重要的海上贸易国，海船以福建为佳，尖底，大者可载重5000石，乘500余人，平底船用于内河不可入海。船的动力除传统的帆、桨以外，还有车船，即以人力踩踏翼轮，激水而行。宋人已开始将指南针用于航海。宋代以军人为递夫实施邮递。邮递制度依快慢分类，金字牌递规定日行500里，专门传递皇帝御前发下的急件，金字牌用红漆，上有金字"御前文字，不得入铺"。其次是急脚递，再次是马递和步递，其速度分别规定为日行400里、300里和200里。
纪录片《开封府》（2015）画面。
