陆游与宋朝名将张浚颇为交好，曾于公元1162年、公元1163年、公元1164年三度献策出师北伐，却屡屡遭受朝廷主和派打压，屡屡被贬官；最终有人进言陆游"结交谏官、鼓唱是非，力说张浚用兵"，朝廷即罢免了陆游的官职。
直到公元1171年，王炎宣抚川、陕，驻军南郑，召陆游为干办公事，陆游得书甚为欣喜；王炎委托陆游草拟驱逐金人、收复中原的战略计划，陆游作《平戎策》。但很快朝廷便否决北伐计划的《平戎策》，调王炎回京，幕府解散，出师北伐的计划也毁于一旦，陆游感到无比的忧伤。
后来陆游屡屡上疏陈述北伐计策，但却没有一次能实现，所以这才有了陆游临死前留下绝笔的《示儿》："死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。"
