但因周勃功大，汉文帝很不放心，周勃自己也畏惧被诛，经常身披铠甲，因此被人告发有谋反之意，被下狱。周勃越发恐惧，不知怎样答辩。狱吏也欺侮他，周勃拿出一千两黄金送给狱吏，狱吏收了钱给周勃出了个主意：托关系找薄太后说情。周勃终于得以无罪释放。
出狱后，周勃感慨说："我曾经率领百万大军，然而怎么知道狱吏的尊贵呀！"
汉文帝十一年（前169年），周勃去世，谥号为武侯。
周勃比较有名的儿子是次子周亚夫，但下场更悲惨，在帮助汉景帝灭了七国之乱后，竟然被景帝逼的活活饿死。
周勃父子为汉朝立下汗马功劳，但都因功劳过大而不得善终，悲夫！
