至此岳飞历时两月，顺利收复襄阳六郡，成为南宋第一次大片收复失地的壮举。这是南宋朝廷反攻的第一次大胜，极大地鼓舞了士气，同时岳飞正在进行恢复生产，成为北进中原的战略要地。第一次北伐中原，孤军深入，不得不退
公元1136年，在宰相张浚的主持下，宋军开始发起北伐中原之战。同年七月，岳飞被夺情起复，正式誓师北伐，岳飞分兵两路进攻中原。
牛皋率领一路兵马进攻汝州，因他极为熟悉地理环境，一战就攻克了汝州，紧接着乘势攻克颍昌府。另外一路，王贵、郝晸、董先等将，向西进军，攻占卢氏后，又西取虢州，乘胜席卷上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等商州全境。
岳飞收复虢州、商州后，请求朝廷允许派出王贵、牛皋等人，在河东、河北义军的配合下，收复河北失地。但是岳飞的计划并没有获得朝廷的支持，一方面是因为并没有其他军队配合岳飞作战，岳飞属于孤军深入，另一方面朝廷北伐的决心不足，岳飞不得不退军鄂州。
