第一次是在汉二年（公元前205年）五月：
五月，汉王屯荥阳，萧何发关中老弱未傅者悉诣军。韩信亦收兵与汉王会，兵复大振。与楚战荥阳南京、索间，破之。筑甬道，属河，以取敖仓粟。--《汉书·高帝纪》
第二次是在汉三年（公元前204年）五月：
汉王出荥阳，至成皋。自成皋入关，收兵欲复东。--《汉书·高帝纪》
第三次是在汉四年（公元前203）年十一月：
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