回鹘，是我国北方继匈奴、鲜卑、柔然、突厥之后第五个一统大漠的游牧民族。唐朝的前半期北方是突厥，后半期北方则是回鹘。
回鹘，本身也是突厥系游牧民族，是铁勒诸部之一，而铁勒在汉朝之时称"丁零"，在南北朝时期又称"敕勒""高车"，我们熟悉的北朝民歌《敕勒川》描写的便是敕勒人"风吹草低见牛羊"的生活。
至唐朝时期，铁勒（敕勒）诸部，如薛延陀、回纥、骨利干、多览葛、仆骨、拔野古等等，均隶属于当时强大的突厥汗国。而回纥便是回鹘，贞元四年，公元788年，回纥上表唐朝改称回鹘，取得便是"回旋轻捷如鹘"之义。
与其它的游牧民族不同，回鹘与唐朝的关系很好，并通过助大唐平定安史之乱崛起于大漠草原。
