1368年，朱元璋建立明朝，当年的十二月就派使节前往高丽告知明朝建国之事，由此明朝和高丽就建立了联系。但这种联系并不是以后的宗主国与藩属国之间的联系。明朝方面对高丽的外交政策也因为国内巩固统治和高丽亲元派势力等因素而多次变动，反复无常。尤其在恭愍王时期、禑王时期和李成桂时期，这从侧面表现出明朝对高丽的政策存在不确定性和时局所迫的无奈性。
明朝初年：怀柔政策明朝初年对高丽实行怀柔政策的主要原因是北元朝廷的存在。在明朝建立之前，高丽王朝与元朝的联系非常密切。为了在北方的少数民族中获得生存，高丽承认元朝是自己的宗主国。但明朝建立后，元朝的残余势力在北方建立了北元朝廷，与中原明朝对抗。
所以相较之下，朱元璋在对高丽的外交关系上没有任何优势，再加上张士诚、方国珍等起义军残余势力仍然存在，所以朱元璋最紧急的事情莫过于巩固自身统治，为此，朱元璋对高丽实行怀柔政策。
