唐军与安庆绪连续交手，史思明趁机诱杀安庆绪，成为叛军的新首领。上元二年，史思明又被他的儿子史朝义所杀。代宗继位后，继续依托朔方军对抗叛乱。宝应二年春，史朝义逃往范阳，走投无路之下，自缢身死。这样，历时七年两个月的叛乱宣告结束，唐朝的精力也快耗尽了。
为什么会发生"安史之乱"，与唐朝军事制度有何关联？
唐朝建立了一个兼跨长城南北大型帝国，这个局面的确立离不开军事制度的保障。安禄山之叛乱依托的核心就是节度使军队，这个军队与当时的社会形势及其变化密切相关。安禄山起兵打的旗号是清除玄宗周边以杨国忠为首的势力。但叛军占领洛阳后，安禄山就另立江山，建立"大燕"政权取唐而代之，对唐朝而言，这样的行为当然属于"叛乱"。
问题的关键是安禄山依托的军队，即他盘踞幽州的范阳节度使和平卢节度使军队，外加河东镇，总兵员十四五万，几乎占据十节度使49万中的三分之一。为什么会出现这种现象？一种通行的说法是，安禄山利用唐廷给予他的机会，或者有机可乘。的确是这么回事，但事情要比这复杂得多，跟唐朝的军事制度的缺陷有着极大的关系。
