公元前33年，匈奴王呼韩邪单于向汉朝称臣归附，多次进长安朝觐，向汉朝求亲，自请为婿。宫女王昭君请求出塞，被封为匈奴王后。呼韩邪单于在西汉的支持下控制了匈奴全境。汉朝每年赠与匈奴大量财物，汉匈关系趋向稳定，维持了60多年的和平。
③东汉窦宪大破匈奴
东汉光武帝时，匈奴分裂成南匈奴和北匈奴：南匈奴向汉称臣，被安置在河套地区；北匈奴仍留居漠北，但生性难改，仍经常骚扰边境。
汉和帝刘肇派大将军窦宪带领5万人马收拾北匈奴。北匈奴带领部下向北方逃去，汉军追了上去，斩杀了1万多匈奴人，但北匈奴的首领们全逃走了。
