229年诸葛亮第三次北伐，这次北伐他攻占了武都、阴平这两个地方，这次的胜利极大的鼓舞了蜀国的军心。在230年诸葛亮第四次北伐，大败郭淮等于阳豁。
在公元231年，诸葛亮第五次北伐，这次仍然是兵出祁山，用上了他独创的木牛流马去运输粮草，在打败了郭淮等人后向司马懿发起进攻，司马懿依险据守，派遣张郃出站却被诸葛亮用计射杀，最后大败魏军一雪前耻，后来因粮草用尽而撤军。
最后一次北伐是在五丈原対持，吸取了以往军粮不足的缺点，这次诸葛亮更是谨慎，后司马懿固守城池，双方在五丈原対持了一百多天，直到诸葛亮患病病死在军中。在诸葛亮死后，司马懿巡查诸葛亮的行军营垒，看到一切都布置得井井有条不得不为之叹服：孔明真乃天下奇才！
