在朱棣长大后，便有了自己的封地。而朱标也被朱元璋寄予厚望，不幸的是，朱标却去世了。随后，朱元璋便让自己的孙子朱允炆来继承皇位。不过，很多人都不了解朱元璋的想法，就连他的儿子们也不了解。一般而言，嫡子去世后，选继任人选应该是从其他的儿子中进行挑选。所以，在朱棣知道自己的侄子要当皇帝是很不服气的。再加上朱允炆登基后，便开始进行削藩。因此，便有了之后朱棣造反的故事。其中，在朱元璋在世的时候，他曾挑选一些和尚给各个王爷讲经。在这些和尚中，就有一个有野心的和尚叫做道衍，其实他就是姚广孝。他在朱棣耳边说了一句话，那就是如果朱棣选他的话，他就送给他一顶白帽子。听完之后，朱棣被惊呆了。
其原因是"白"字加上"王"字就是皇帝的"皇"字，随后，朱棣便选择了这个和尚来给他讲经。在朱允炆实行削藩政策时，也是他劝朱棣起兵造反。在造反的过程中，他提出了很多关键性的建议。之后，朱棣成功称帝。朱棣与姚广孝交谈时，从来不直呼他的名字。后来，朱棣曾命他还俗，结果遭到了拒绝。朱棣又给他赏赐府邸、宫女等，他还是不接受，只是一直居住在寺庙中。在上朝的时候，他就会穿上朝服。在退朝后，他就换回了他的僧衣，也将自己受赏赐的东西分发给别人。在他死后，命人将姚广孝配享明太宗庙庭，这也是他作为朱棣谋臣的最大荣誉。他的一生并不渴望荣华富贵，似乎只是为了帮助朱棣而已。当然最主要的是，朱棣也十分信任他。
