刘宋为萧齐（或称''南齐''）取代，萧齐王朝最杰出的将领应该是陈显达和裴叔业。
陈显达出身寒门，早年就一直追随刘宋的军事统帅萧道成即未来的齐高帝平乱，屡立战功，颇受重用。萧道成建齐后，陈显达对内平益州之乱，对外威震北魏，屡破北魏中山王元英，逼得魏孝文帝率大军御驾亲征，好不容易才打败了陈显达。陈显达此番虽败，但无损其威名。真正让他憋屈的是，昏君萧宝卷即位后滥杀大臣，陈显达担心自己倒霉，被迫造反，兵围都城建康，结果兵败被杀，不过他还挺长寿，死时72岁。
裴叔业的命运和陈显达有点像。他们河东裴氏家族地位名望甚是了得，他自幼精通骑射，极具武略。在萧齐为将时，他迅速擒杀叛臣王奂，又辅佐萧鸾（齐明帝）夺位为其斩杀诸多不服的亲王。魏孝文帝大举攻齐时，他于淮汉之战逼退魏军，后又在涡阳之战大破魏军，斩首万余。昏君萧宝卷登基后滥杀大臣，陈显达造反被杀，裴叔业则直接选择去投奔宿敌北魏，魏宣武帝大喜，立马赐予高官厚禄，可北魏来接应的人马还没到，裴叔业就病逝了，魏宣武帝大为惋惜，还追封了他。
南齐昏君败家，终被梁武帝萧衍取代。文武双全的萧衍本身军事才能也不错（虽然后来沉迷佛教，出家为僧，导致了侯景之乱），他建立的萧梁王朝，也有两位一流战将，一是号称''老虎''的韦睿，一是白袍战神，他们还都挺有传奇色彩。
韦睿出身名门，智商发达，才学过人，但体质孱弱，连马都骑不了，每次出征都是身着宽大袖袍、手持竹如意、坐在车轿中指挥，是典型的儒将。在合肥之战和钟离之战中，他都以计谋取胜，几十万魏军被他轻松报销，以至于北魏军以后在战场上知道对手是他，就主动撤退，他因此得绰号''韦虎''。这位名将虽体弱，但很长寿，活到了80岁。
陈庆之和韦睿一样，也没啥武力值，弓马都不行，却聪明异常。在护送降梁的魏北海王元颢（这家伙想趁北魏内乱回去称帝）北还时，他以七千白袍人马在北魏境内横冲直闯，七个月内经47战，取32城，几乎打败了北魏所有的名将，当时洛阳儿歌唱到''名师大将莫自牢，千兵万马避白袍！''但后来由于元颢这家伙腐败了，不被重用的陈庆之遭北魏重兵猛袭，又突遇山洪爆发，陈庆之惨败，化妆成和尚逃回南梁。
