楚汉时期的分封制度大致有两种，即因功封王和因亲封王，分封的对象分为王族、功臣、旧贵族三个层次。刘邦采用的是因功封王，只有这样他才能拉拢一大批人才为他卖命。
刘邦登基称帝以后，他采取的分封制发生了变化，由因功封王转向因亲封王，刘邦逐一铲除异姓诸侯王，分封自己的亲子弟，目的是把“共天下”转变为“家天下”。
1）平定臧荼叛乱以后，封卢绾为燕王
臧荼的燕王本是项羽所封，韩信北伐时，臧荼觉得自己打不过韩信，于是降汉。项羽自刎以后，刘邦对其旧部发出诛杀令，并悬赏千金捉拿大将季布。臧荼觉得他的燕王本来是项羽所封，只要原来不是刘邦阵营的人，可能都难逃此劫，于是起兵叛汉。
臧荼兵败被杀以后，刘邦封卢绾为燕王，卢绾在楚汉争霸时期，只立过一次功。西楚国灭亡以后，临江王共尉对项羽很忠诚，拒不降汉，刘邦派卢绾率军讨伐共尉，共尉不战而降，双方没有打。卢绾这点功绩远不如刘邦麾下的几位大将，刘邦之所以封卢绾为燕王，因为卢绾自幼跟刘邦相识，他们从小一起长大玩耍，一起念书，加之卢绾的父亲和刘邦的父亲是挚友。刘邦的卧室只有卢绾和他最亲的弟弟刘交可以自由进入，其他人都不行，所以刘邦分封卢绾完全是因为他们的关系很铁。
2）刘邦的庶长子刘肥授封齐王
刘邦手下的谋士曾经向他提议，汉朝建立之初，有两块地方最重要，一块是关中，另外一块是齐地，关中之地有“百二雄关”之称，而齐国有“十二之地”之美誉，所以齐地要封给自家人。
韩信徙封楚王以后，刘邦就把齐国封给他的庶长子刘肥，刘肥没有治国安邦的经验，也没有立过什么军功，因为刘邦是他爹，不用奋斗就可以被封王。
3）刘邦封刘贾为荆王，刘交为楚王
韩信被降为淮阴侯以后，刘邦将他原来的封国楚国一分为二，刘交封为楚王，管辖其中三郡三十六县，刘贾为荆王，管辖另外52座城池。
刘交是刘邦最亲的弟弟，刘邦起兵以后，一直把他带在身边，可见他与刘交的兄弟之情。刘贾则是刘邦的远房堂兄，他能够被封王，主要原因是他姓刘。
