1687年，喀尔喀蒙古发生内讧，土谢图汗进攻札萨克图汗部，杀死札萨克图汗沙喇，引起了两部的激烈仇杀，准噶尔部首领噶尔丹乘机东侵，迫使喀尔喀蒙古三汗南迁至漠南地区。清朝的康熙帝巧借噶尔丹东侵威逼喀尔喀蒙古之机，于康熙三十年，公元1691年，亲赴塞外，主持多伦诺尔会盟。(多伦诺尔，今内蒙古锡林郭勒盟多伦县)会盟开始，蒙古各部首领在清朝理藩院大臣及鸿胪寺官员的引领下，逐次被引进康熙帝的御帐。
土谢图汗、哲布尊丹巴呼图克图、札萨克图汗沙喇之弟策妄扎布、车臣汗坐在第一排，其余按次序入座。康熙帝对土谢图汗擅杀札萨克图汗沙喇，引起喀尔喀蒙古内部纠纷，给准噶尔部可乘之机的过失加以申斥，让他领罪。然后康熙帝说，如此盛大而隆重的盟会，要是对土谢图汗处以重罪，朕实在于心不忍！康熙帝遂当众宣布赦免土谢图汗之罪。喀尔喀贵族700余名，哲布尊丹巴呼图克图辖下喇嘛600余名，一齐向康熙大帝行三跪九叩之大礼。
康熙帝在大蒙古包正式接受全体喀尔喀蒙古贵族的臣服，并将喀尔喀蒙古编制为34旗，然后郑重宣布，保留蒙古各部原有的汗号，取消蒙古贵族原有的济农、诺颜等名号，按照满洲贵族的封号，各赐以亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、台吉等爵位。之后，康熙大帝又举行了盛大的阅兵典礼，列阵10里，吹角鸣炮，众呼前进，声动草原。康熙帝骑马弯射，技艺精湛、令蒙古部众心悦诚服。康熙帝通过召见、训谕、赦免、封爵、检阅、较射、会盟、宴赏和修庙等举措，使喀尔喀蒙古出现冰释前仇、化解分歧、辑睦安居、气氛和谐的局面，实现了喀尔喀蒙古内部的重新统一。
经过7天的多伦诺尔会盟，喀尔喀蒙古完全臣服大清帝国，大大加强了清朝中央政府对喀尔喀蒙古的统一管辖。康熙帝曾说道:“昔秦兴土石之工，修筑长城。我朝施恩于喀尔喀，使之防备朔方，较长城更为坚固。”喀尔喀蒙古遂成为清朝北部坚固的长城。清雍正十一年，公元1733年，清政府在喀尔喀蒙古的乌里雅苏台设立乌里雅苏台将军，管辖喀尔喀蒙古、唐努乌梁海、科布多三个地区。一直到1911年12月，清朝灭亡前夕，乌里雅苏台将军才被废除，喀尔喀蒙古才彻底的摆脱了满清王朝的统治。
