2、楚王（齐王）韩信。韩信本为平民出身，早年较为穷困潦倒，秦末天下大乱之后，韩信投奔项梁，项梁死后又归属项羽，虽然屡有献策，却从未被采纳。之后，韩信投奔刘邦，在萧何的多次推荐下才获得重用。彭城战败后，刘邦采纳韩信建议开辟北方战场，韩信于是率兵先后攻灭西魏和赵代，并降伏燕王臧荼，之后又率兵攻占并平定齐地，却也导致说客郦食其被杀。之后，韩信向刘邦请封代理齐王，代为管理齐地，由于齐地距离刘邦过远，根本无法直接统治，因此在张良建议之下封其为齐王。虽然刘邦对韩信重用，却也对其处处防范，因此垓下之战后便夺去了他的兵权，并将其改封楚地。
3、淮南王英布。如前文所述，英布乃是吴芮的女婿，起兵后曾跟随项梁作战，之后被楚怀王封为当阳君。巨鹿之战中，英布曾奉命率兵出征，后项羽在安阳杀死宋义，英布逐归于其麾下。项羽西入关中灭秦之后，英布因功得以获封九江王。英布虽为项羽麾下，却也因项羽的为人而对其离心离德，项羽曾在平定齐地叛乱时命其出兵，却被英布推脱。彭城之战后，刘邦派随何游说英布，英布逐倒向刘邦，在被楚军击败后遂逃至刘邦处，后派人到九江地区招募旧部数千人。前203年，刘邦为了对项羽形成战略包围，遂封英布为淮南王，英布奉命返回九江地区，并于前201年策反大司马周殷叛楚，从九江率兵北上围攻项羽于垓下，西汉建国后封国得以保存。
4、梁王彭越。秦末天下大乱时，彭越在魏地起兵响应，刘邦率兵西进攻打昌邑时，曾获得彭越的帮助。项羽西入关中灭秦之后，彭越虽然已经发展到了一万多人，却因功绩不明而未能得以获封，也从未归属任何一方势力。前206年，齐地叛乱爆发之后，刘邦为了将楚军主力吸引在齐地，便派人封彭越为将军，命其攻打楚军，后在彭城之战前正式归顺刘邦，刘邦则任命其为魏国国相。彭城之战后，在楚汉对峙时期，彭越奉命留在梁地不断袭扰项羽后方，导致项羽的粮道始终处于威胁之中。垓下之战前夕，刘邦为了围攻项羽，封彭越为梁王，彭越遂率兵与刘邦合兵攻打项羽。西汉立国之后，彭越的封国得以保存。
