纵观秦末天下大乱到西汉建立的这段时间，刘邦从丰沛起兵到最终称帝建国，势力始终未曾触及到燕王臧荼、长沙王吴芮和韩王韩信的统治区域，虽然成功的获得了他们的支持，但这几位异姓王却始终处于较为独立的状态，因此刘邦称帝后分封他们为王，其实也是无奈之举。
情况之二：本为汉军阵营却相对独立，刘邦被迫妥协分封为王
整个楚汉争霸时期，随着彭城之战的战败，刘邦在正面战场无法抵御项羽的情况下，只能剑走偏锋扩大地盘的同时对项羽形成包围局势，而在这个过程中，原本属于汉军阵营的部分将领逐渐进入独立状态，刘邦先后将其分封为王，并在西汉建立后被迫延续。
1、赵王张耳（张敖）。张耳本就是反秦人士，后因秦始皇追捕而与陈馀逃往陈县，陈胜吴广起兵之后，张耳与陈馀逐投奔义军。之后，张耳、陈馀在邯郸奉义军将领武臣为赵王，武臣死后两人又奉赵国后裔赵歇为赵王。巨鹿之战中，张耳因陈馀不肯发兵救援而与其反目成仇，后张耳因随项羽西入关中而被封赵王，赵王赵歇则被改封代王。后来，陈馀一怒之下向田荣借兵杀回赵地，张耳战败后投靠刘邦。韩信开辟北方战场时，张耳奉命跟随，在攻灭赵代之后，为了镇守赵地，韩信为张耳请封赵王，刘邦许之，于是张耳便在赵地招募训练士兵，供韩信伐齐。张耳去世之后，其子张敖即位赵王，刘邦建立西汉后，得以保留封国。
