虽然比较耗费人力，但是杀伤力巨大。明朝时有一种叫做"万人敌"的武器，它是一个中空的大铅弹，外置无数个小孔，使用时在小孔中填满火药，然后点燃，多用于守城。万人敌点燃之后，会因高温爆炸，火药四散。李自成曾经在攻打开封的时候就吃过万人敌的亏，被它打的毫无反手之力，被迫退兵。
明朝时已经有了现代火箭的雏形，并且比现代火箭还有更有趣味性一些。有一种火器叫做"神火飞鸦"，它的外形类似于一只乌鸦，内部填满火药。
使用时士兵会点燃乌鸦尾部的引线，引线连接着尾部安装的发射筒，火药喷射而出，乌鸦就在反作用力之下飞上天空。引线最终会点燃乌鸦肚子中的所有火药，最后爆炸，以此达到杀伤敌人的目的。
针对水上作战，明朝也有相应的火器，叫做"火龙出水"。这种火器与现代鱼雷很相似，专门用来击沉敌方战舰。它有两级火箭，捆绑在一起。使用时先点燃后一级火箭的引线，让它发射。
