跋扈表现之三：不服从军令。
诸葛亮在五丈原病重，自知命不久矣的时候，下令停止北伐，大军撤退回成都，把一切撤退细节都安排妥当了，并让人带话让魏延给大军断后。魏延的反应却是：丞相虽死，我魏延还活着，就应该让我魏延代替丞相执掌兵权，继续北伐。其他人没有理会魏延，自顾自走了，魏延知道后又大怒，赶在大军之前抢先撤退，沿路还烧了大军必经的道路。把整支军队置于危险的境地。
结果就是当这件事情传回成都后，所有的蜀汉大臣，众口一词怀疑魏延要谋反。其人缘之差，在蜀汉群臣中印象之糟糕，竟然到了没有一个人替他讲话的地步。甚至连魏延自己的士兵都不站在他这一边，当王平率军来进攻魏延时，他的属下一哄而散，自己不得不带着几个儿子孤身逃亡。最后在逃亡路上被马岱所杀。
同时也要指出，魏延的悲剧，诸葛亮还是有责任的，恰恰是对其过于纵容。在蜀汉中后期五虎将凋零后，魏延和姜维是蜀汉军中最出色的大将。在魏延做出出格举动的时候，诸葛亮因为深惜他的骁勇，没有对他做出应有的责罚反而多次袒护。这在客观上助长了魏延矜高的气焰，令其更不知道收敛。到了最后，诸葛亮快死的时候，自己都知道已经没人管得了魏延了。不得不说出这样的话：魏延要是违抗我的军令你们就自己回去，别管他了。最终也没安排对魏延下死手。
魏延在蜀汉后期的表现，实在令人唏嘘，魏延对蜀汉无疑是忠诚的，从没想过逃奔魏国，他死后立即就被平反了，不被认为是谋反罪。魏延的能力也没有问题，可以说和姜维不分伯仲，刘备、诸葛亮都十分赏识其作战的才能。但是魏延恃宠而骄，过于跋扈和放飞自我，导致了他的人生悲剧。
