在驾驶舱内设计了专用的全套供氧设施等生命保障系统和抗负荷系统，还给驾驶员研制了专用的抗压服，根绝设计，导弹发射后，驾驶员将会依靠U型潜艇上的无线电信息和德国在格陵兰和拉布拉多的气象站发出的信息来引导导弹的发射方向。
▲A-9/10洲际导弹成功发射后以及在脱离一级火箭的三维模拟图
A9/10洲际导弹最终设计方案的三维模型复原图，在导弹研发后期，布劳恩取消了原有的6台V-2导弹的火箭发动机的方案，由一枚可以产生38万磅的改推力火箭发动机驱动，A10一级火箭发动机的最终设计高度为20米，，以燃烧柴油和硝酸来推进，用钠氧化物做氧化剂，在发射的50秒的燃烧过程中，它可以将把A9第二级火箭推进到大约4300公里/小时的速度和400公里的高度。
由于希特勒为“美国”计划开了后门，研发资源充足，其A9/10导弹在1945年初就已经完成基本设计，但是战局发展迅速，东西方盟军推进迅速，尽管还有大量的改进地方，在希特勒的催促下，A9/10导弹必须尽快完成试射，根据记载，在1945年1月8日和1月24日A9/10导弹先后进行了两次试验，但是第一次实验以失败告终。
