直到1944年秋天，事情发生了转折，德国火箭技术专家冯·布劳恩博士向希特勒表示，现只要在他原设计的V-2导弹的基础上就可以发展一种新型的远程弹道导弹用来攻击美国本土，对美国恨之入骨的希特勒大为惊喜！立即表示会全力调拨资源来帮助布劳恩研制远程弹道导弹。
▲“沃纳·冯·布劳恩”博士是德国火箭发动机技术领域的领军人物，二十世纪航天事业的先驱之一，上世纪30年代就开始研究液体推进剂火箭发动机理论和实验，其研发的A-4导弹（V-2导弹）1942年10月3日成功试射，在战后被美国“回形针”计划收编，担任美国国家航空航天局的空间研究开发项目的主设计师，主持设计了阿波罗4号的运载火箭土星5号，在1969年7月首次达成人类登陆月球的壮举。”
对新型导弹计划，希特勒亲自命名“美国”计划，其指代意义非常明显。1944底，“美国”计划在德国德国佩内明德火箭研究基地开始。冯.布劳恩为总设计师，在开始的弹体计划上，为了提高射程，让导弹直达美国，冯.布劳恩创意的想出了两级火箭发动机串联的方法，导弹的第一级是在现有有的V-2导弹的火箭发动机的基础上将6台V-2导弹的火箭发动机连在一起为一级（即A-10），第二级则是一枚改进后的V-2火箭（即A-9），所以其导弹的命名也就是A9/10导弹。
▲A9/10导弹的最终设计线图，整个A9/A10导弹全重85吨，弹头装1吨高爆炸药，射程达到5000公里，可以覆盖整个美国东岸地区
不过冯.布劳恩认为现有的制导系统的距离上不够精确，无法足够精确的攻击美国，竟然将A9/10导弹改为有人驾驶的方案，为了保护驾驶员的生命安全，布劳恩将A/9二级火箭作为驾驶舱，然后被设计为全密封式，并且铺设了专门研制的特种绝热材料。
