姬昌回到西岐后，立刻扩充兵马，准备复仇。但是他身边虽有散宜生、南宫适等文臣武将和儿子姬发的协助，但缺少一个深谋远虑的战略家和战术家帮他运筹帷幄。
一天，姬昌带到溪边打猎。他看见岸边有一个老人在钓鱼。令人奇怪的是他的鱼钩是直的，而且离开水面有二三尺。岸上有这么多打猎的人马经过，他也似乎根本没有觉察。姬昌觉得此人不一般，于是便上去和他攀谈起来。一攀谈，老人竟然对纣王的暴政和当前的形势了解得一清二楚，是个难得的政治、军事都十分精通的全才。
太公望姓姜名尚字子牙，因为他祖先的封地在吕，因此也叫吕尚。而从此以后，民间又习惯叫他姜太公。姜太公追随姬昌后，让他先不要进攻商朝，而是先训练兵马，巩固后方，鼓励东夷造反，吸引商朝的军力。后姜子牙带兵东进，攻下周国与商朝之间的崇国，在这里修缮城墙，建立宗庙，扩建王宫。这样，周国的力量就直接逼近商朝了。
