薜万彻勇猛非常，但用兵凶险，听不进不同意见，经常和其他将军闹意见。
哥哥薜万均也是个坏脾气，打薜延陀时，是大将契必何力救了他们兄弟，万均却冒了他的功，气的何力拔刀相见。
吵到唐太宗面前，万均差点被一撸到底。
人缘不好，和几个高级将帅有矛盾，万均死的早，这笔账就算到万彻头上了。
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