关于正史中对关羽被擒这件事根本没有怎么提到马忠俘获关羽的细节，只是说马忠在章乡俘虏了关羽和关平。但是三国演义中却对这段历史有着很详细的描述。那时候关羽因为自大的原因大意失荆州，之后败走麦城。然而当时东吴军队已经包围了麦城。关羽还是不甘心想要突围出去。于是吕蒙将军设下陷阱，主动让士兵让开一条路，放关羽出来，然后瓮中捉鳖，将关羽生擒活捉。当时执行这一任务的就是马忠。
马忠面对这个身长九尺的关羽是怎么做的？你可要知道关羽可是蜀国五虎上将的存在，武功了得。马忠十分机智，先用绳索将关羽身下坐骑赤兔马绊倒。然后命令将士们一起上前把摔落马下还没站稳脚跟的关羽用绳索捆绑。这样一来，纵使关羽身强力大，也奈何不了这样的伏击。
马忠还有一个事迹，他曾经射杀了蜀国黄忠。黄忠原来是刘表的部下，后来跟随了刘备征战四方，曾经一刀将魏国名将夏侯渊斩于马下，所以被拜为后将军同时当上关内侯。可见黄忠也是异常之勇猛。但是在夷陵之战中，虽然黄忠一开始杀了潘璋的部下，而且和潘璋本人的打斗中还占据了上风。可是中了马忠的埋伏。马忠一箭便射死了黄忠，力了大公。
后来马忠的首领潘璋被关兴杀死，于是马忠前去复仇还打败了援军。可见马忠战力着实高。但是他后来到了东吴，根本没有被孙权赏识，所以一再被埋没。最后他也死的很惨，被卑鄙小人刺杀而死。没有落得个好下场。
