马岱杀魏延是发生在诸葛亮死后，这一切都是诸葛亮的计谋，诸葛亮知晓马岱和魏延的关系，死前先将军权交给杨仪，魏延肯定不服会起兵造反，诸葛亮早先留告诉了马岱，让他和杨仪配合杀了魏延。其实，诸葛亮所托重任另有其人，杨仪也就没啥作用了。投靠杨仪的马岱也不会有好下场，况且同情魏延的人也会对马岱心生不满。
最主要的是马岱虽然职位高，但是他的资质平平，最后一次出现是在北伐途中，因用兵不当被司马懿捉住。那场战役司马懿斩首众千人。所以，马岱的消失都是自身原因造成的，因为在北伐中失利，再加上后来休养生息的政策，他也就没有用武之地了，自此消失在历史的长河中。
