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后来，宰相朱胜非派梁红玉出城向屯兵秀州的韩世忠传诏，令韩世忠进兵杭州勤王。梁红玉抱着儿子骑马一昼夜赶到秀州，韩世忠在了解情况后，会同张浚、张俊，带兵平定了苗傅等人的叛乱。功成后，宋高宗亲自到宫门口迎接他们夫妇，并加授官职。
从此，梁红玉就一直随丈夫韩世忠奋战在抗金前线。著名的黄天荡之战韩世忠率领宋军以少战多拦截金将完颜宗弼（金兀术）率领的十万金兵，双方在江面上激战，梁红玉冒着箭雨亲自擂鼓，宋军连续打退了金军的十几次攻击，金军始终不能渡江；战后还有上疏弹劾丈夫韩世忠"失机纵敌"， 使举国上下人人感佩，传为美谈。朝廷为此再加封她为"杨国夫人"。
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