这自然引起了魏延的愤怒。他和前来传达命令的费祎商量，要夺取蜀军兵权。费祎是诸葛亮安排计划的幕后执行者，自然跑回大营，并出卖了魏延。于是大军丢下魏延撤退，魏延得知后率领自己的军队迅速撤退，提前到达了谷口，堵截杨仪。蜀军大将王平前去斥责魏延，说丞相尸骨未寒，你们就敢这样做事。
魏延的部下知道魏延理亏，纷纷离散。魏延只得率领儿子和几个亲信逃往汉中，在半路上被杨仪派去的马岱所杀。杨仪还为了泄私愤，灭了魏延的三族。不过，当蜀军主力安全撤回后，杨仪的所有权力都被剥夺。在杨仪与费祎发牢骚后，他的话也被费祎密报给刘禅，被削职为民，流放边郡，随即被逼自杀。
魏延的死是蜀汉的一大损失，因为按照能力、资历上来讲，大家都公认他是接替诸葛亮的最佳人选。魏延一死，得知消息的司马懿马上向曹睿报告，要求率军伐蜀。只是因为曹睿急于享乐，拒绝了司马懿的建议。否则的话，曹魏的讨伐战争早就落到了蜀汉头上。
