诸葛亮病逝给蜀军带来最大的变故，就是魏延之死。在诸葛亮去世时，他面临的最大的难题，就是如何将蜀军撤回汉中。在他的心中，是没有人能够代替他的位置，继续领导北伐的。因此，在他发起最后一次北伐时，就已经为万一自己病逝军中做了准备。
他秘密向刘禅上表，推荐蒋琬为自己的继承人。在刘禅的朝廷里，为蒋琬留下了一个执政班子，管控全局。诸葛亮还给蜀汉留下遗策，停止北伐，休养生息。可是在前线的蜀军中，他要面对的是魏延这个难题。这是因为他的职位仅次于诸葛亮，按照正常情况，应该由魏延接任诸葛亮的职务。而且魏延是坚决要求北伐的，如果他接管了蜀军军权后，肯定要继续对曹魏发动战争。这样，诸葛亮预先的布置就落空了。
因此，诸葛亮采取了一系列的举措。他在去世前召开最后一次军事会议，特意没有叫魏延参加。在这次会议上，诸葛亮将军队交给魏延的死对头杨仪，让他率领撤回汉中。至于魏延，诸葛亮安排他为蜀军断后。如果魏延不听从命令，蜀军就抛下他撤回。
