当时的明太祖朱元璋为了加强防御，他在位期间曾两次分封诸子为藩王，当时各个藩王都手握重兵，震慑一方，其中尤以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。朱允炆上位的第一件事情就是削藩，所以各个藩王人人自危，朱棣见着各个藩王的下场都是极其凄惨，就有了反心。当时的朱棣手里只有四万多的兵马，难以抵抗明朝的几十万大军，所以他联合了当时手握八万大军的宁王，其实也是胁迫，因为他将宁王和他的家人都囚禁了起来。许诺宁王，事成之后，你我平分天下。
得到了宁王的八万精锐，朱棣以"清君侧"的名义发动了历史上有名的夺位之战----靖难之役。
之后朱棣起兵造反成功，在这场皇位的博弈当中，他取得了最后的胜利。他的侄子朱允炆在火海中不知所踪，生死成谜；他的兄弟宁王也未能和他平分天下，最后到了一个在南昌的小府邸养老。
在位功绩
虽然朱棣是篡位做的皇帝，但是不得不说他是中国历史上不可多得的好皇帝，他执政的期间国家经济得到进一步的发展，国家的统一的局势也更加的稳固，为之后的"仁宣之治"打下了坚实的基础。
