不过，纵使李世民军事才能突出，用兵之道出神入化，但也不是战无不胜的。当初，李世民在对阵窦建德旧部刘黑闼的时候，就曾经吃过大亏，还差点命陨当场。
刘黑闼本是一位农民，但其出色的军事才能以及勇猛无双的武艺，让他很快就在隋朝末年的乱世之中站稳脚跟，在窦建德的集团中担任要职。在窦建德死后，原旧部推举刘黑闼为新的首领，开始反唐大业。由刘黑闼重新组建的河北军，竟然比窦建德统领时期更加勇猛。
李世民手下曾有多员名震四方的大将，李世民就是在他们的加持之下才能有如此多的胜利。但是这些大将，有很多都败在了刘黑闼的手下，如薛万彻和薛万均等大将，而骁勇善战的罗士信和李道玄，更是死在了刘黑闼手中。这是李唐集团自成立以来遭遇的最大一次损失。
根据史书记载，李世民曾经和刘黑闼在洺水城发生过大战，而且，这一战是李世民面对刘黑闼时少有的一次胜利，原因就在于李世民当时采取的一招毒计。
