明初，在朱棣年间，大明就组建了神机营，清一色的火器装备，这种建制在当时来讲，还是十分先进的。只不过明中期开始，大明进入了稳定时期或者说战略收缩，虽有局部战争，但火器的利用价值在逐渐降低。从整体上看，明朝中后期的火器发展已经与欧洲开始此消彼长了。
可是到了清代以后，火器并没有得到发展，反而彻底的与世界拉开了距离。
满清八旗兵重视骑射，轻视火器，他们也确实是马上得的天下。可严格地说他们在面对明朝的火器吃了不少亏。
况且清朝早期的时候，不管是收复台湾、抗击俄国侵略者还是消灭准噶尔叛乱，都使用了火器。清人戴梓还是这方面的专家，不过却没有什么好下场。当时的清朝，对待火器还是一种相对客观的态度。
