蜀汉丞相诸葛亮，率领蜀军先后对曹魏发动了五次战争。五次北伐，虽然蜀军战果颇丰，但终因各种原因而退军;而曹魏也曾在诸葛亮第三次北伐后，向蜀汉发动过反击战，但因受蜀汉地形、天气影响而退军。其中的五次北伐可分为:两次大型(第一次北伐，第五次北伐);一次中型(第四次北伐);两次小型(第二次北伐，第三次北伐)。
公元234年，诸葛亮率领蜀军第五次北伐。在渭水五丈原，与曹魏大将司马懿率领的魏军僵持不下。诸葛亮正欲屯田久战，但因积劳成疾，病逝于五丈原，享年54岁。诸葛亮死后，蜀军全军退回汉中，至此历时6年之久的五次北伐结束。日后姜维也曾经数次北伐，但也以失败告终。
历史上有记载的多智近乎妖的诸葛亮一共失败了四次，其中第一次最有名气，就是马谡失街亭，还有第四次是，反间计，刘禅逼迫诸葛亮退兵，然而其实在三国中还有一次很大的失败，诸葛亮遇到此人一筹莫展。那就是黄河鹯阴渡之战。
三国时，曹魏大将张既在鹯阴渡上演了经典一幕。三国是一个纷乱不休的时代，也是名将辈出的年代。在《三国演义》中鲜见张既；然而在《三国志》上，却有张既传，可见张既并非无名之辈。
