君臣关系，是古代皇帝和大臣最为头痛的问题之一。如何处理好君臣关系，确实是一门技术难度极高的学问。皇帝如果驭下严苛、肆意压制打击大臣，容易被人视为兔死狗烹的昏暴之君。但如果皇帝对臣下过于宽仁包容，又容易被大臣趁虚而入以下犯上。
但汉昭烈帝刘备和丞相诸葛亮，却堪称处理君臣关系的典范，千百年来一直广受赞誉。二人既能各自恪守君臣之道，又是彼此的知音，可谓心灵相通，主唱臣随。但令人不解的是，两人也并非在所有事情上都能保持高度一致，在对待武将魏延的态度上，两人存在巨大分歧。
魏延，河南义阳人。《三国演义》中对他的身世记载的比较详尽，说他最初是荆州军阀刘表的部将，后来又投奔到长沙太守韩玄手下。关羽攻取长沙时，魏延弃暗投明归顺刘备。但这些与史实不符，基本都属于罗贯中的想象发挥。
