但与此形成鲜明对比的是，诸葛亮对魏延毫无好感。刘备死后诸葛亮全面掌权，魏延的好日子也到了头。诸葛亮对他的态度，基本可用8个字概括：既不信任也不重用。诸葛亮北伐中原，魏延向他献上奇袭子午谷之计，本来很有军事价值，但诸葛亮却因人废言，不予采纳。
一出祁山之战中，诸葛亮在确定军事重镇街亭守将时，宁肯用初出茅庐、毫无经验的马谡，也不肯用魏延。诸葛亮六出祁山，魏延全程参与，但征战半生、军事经验丰富的魏延，却显得毫无任何存在感，被诸葛亮有意边缘化了。
两人对魏延的态度天差地远，谁更有知人之明？从实际战况看，显然是刘备更懂得用人之道，更有眼光。一件事就可以证实这一点。魏延在镇守汉中期间，创造性地发明了"实兵诸围"战术，充分利用汉中外围险要地形和关隘，凭坚固守，"敌若来攻使不得入"。
