直到后来朱元璋请他做自己的谋士，刘伯温去到应天之后，就当时的情势给出了不少的意见，被朱元璋采纳，帮助他灭掉了陈友谅等人的势力，之后也一直辅助朱元璋，朱元璋最后也成功的当上了君主。刘伯温在律法方面也颇有见解，因此对明朝的律法也作出了不少的贡献。后来他再一次辞官回乡，最终患病去世。
刘伯温一生比其他人要顺利许多，他勤奋刻苦，加上天资聪颖，因此受到了不少人的尊崇。但是世人崇敬的还有一个人，此人在民间的声望比他还要大，这个人便是诸葛亮。
因此刘伯温对诸葛亮很是嫉妒，他自认自己的才情与谋略均高出常人不少，又怎会比诸葛亮差。因为这份妒意，他还带了人去挖诸葛亮的坟墓，结果在墓中看到了五个字当场便跪下了。
