陈平是美男子，又有文化，足智多谋，是个人见人爱的大才。原本很受项羽的重视，拜官都尉。但项羽喜怒无常，因一城失守，要杀守城的将士，陈平害怕被诛，就把项羽赏的金子与官印封了，放在桌上，空手跑了出来。因为路上看船家有打劫行为，自己先把衣服脱了个精光，才逃过一劫。逃到刘邦军营时该多狼狈可想而知。
但刘邦第一次见陈平就非常喜欢，"汉王与语而说之"。问陈平，项羽给你什么官？回答："都尉"。当天就拜平为都尉，并"使为参乘，典护军"。这个官职与荣耀比长期跟随的老将高多了，众将就不满意了："大王得楚逃犯才一天，不知他有什么能耐，是什么来头，就与他同车，反让他监视我们这些长者！"刘邦听了，更加喜欢陈平了。
刘邦没有错爱陈平，陈平计封韩信齐王，违鸿沟之约，擒韩信。陈平也极尽人臣之责，还是刘邦身后诛杀诸吕，守住大汉天下的主谋，文帝时的相国，功高至伟。
在楚汉战争中，活跃着一些凭"三寸不烂之舌"为各方军事力量奔走的"辩士"，郦食其就是其中的一位。郦食其登门"毛遂自荐"，刘邦对这个干巴老头瞧不上，
"沛公方踞床，使两女子洗足。郦生不拜，长揖，曰："足下必欲诛无道秦，不宜踞见长者。"於是沛公起，摄衣谢之，延上坐。
