可能大家对古代皇帝上朝的了解大多来源于清朝背景的影视剧，大大小小的官员穿着朝服排排站好，然后太监站在门口仿佛掐着嗓子喊："上朝。"官员按顺序进入大殿中。但实际上这样的场面在清朝并不多。一年最多也就几次，只有在非常正式的大朝才会出现，因为这个级别的朝会要求皇帝和官员着礼服，而礼服的穿戴非常繁琐，穿起来也十分沉重。
虽然有理论上大朝应该每月举行三次，每次间隔十天，但是这种基本是礼仪性质的大朝，皇帝很少举行，为什么？因为穿衣服实在太麻烦，今天看来这个原因实在令人匪夷所思。乾隆在位期间，每年平均下来穿礼服的次数是十六次，大部分穿的原因是祭祀和主持节日，而因为大朝穿戴礼服的次数很少。
那么平时皇帝怎么和大臣交流呢？对此，专家研究了清朝史料。皇帝一般会以"召见"的方式叫臣子来开会，这种会议参与的人数不会太多，最多也就个位数。被召见的官员对穿着虽然有要求，但是不同于礼服那样繁琐，轻便了许多，也顺道给皇帝减负了。
